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这个小小的机器人外形呆萌 弹跳能力绝对比你好
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来源:今题北美 forum.jinti.net 作者:athern 12/9/2016 4:01:00 AM

对于今天的大多数机器人来说,跳入空中再落地时,通常都会摔个大跟头。但是美国加州大学伯克利分校开发出的小机器人或可称得上是世界上最敏捷的跳高机器人,它可以像袋鼠那样在崎岖地形弹跳如飞。将来,这种机器人可通过对于人类来说非常危险的地域 ,从事搜救任务。

这个机器人名为SALTO,身高26厘米,体型只有巴掌大小,看起来就像腿上上紧了发条、背上托着电池的鸟。别看这种机器人外形比较呆萌,但却拥有着惊人的弹跳能力,可以跳到1米多高的空中。SALTO的开发者之一邓肯·霍尔丹(Duncan Haldane)说:“我们想要开发跳得高、跑得快的机器人。”

SALTO是“地面障碍跳跃运动”(Saltatorial Locomotion of Terrain Obstacles)的缩写,它只用一只脚蹬住地面,以便为其提供超强的弹跳能力。首先它会做出蹲姿,然后利用机载马达将能量传给弹簧。蓄力时间越久,它弹跳的越高。这根弹簧非常重要,没有它,SALTO就无法跳到令人深刻印象的高度。Salto号称是世界上垂直弹跳最高的机器人,甚至超过人类。普通人类跳起的平均高度约在0.3米到0.5米之间,而Salto的弹跳高度超过1米。

加州大学伯克利分校的研究人员在研发SALTO时,从非洲灵长类动物婴猴身上获得灵感。这种动物体重只有100克,但其弹跳能力却是自身高度的好几倍。与其他弹跳机器人不同,SALTO可以重复弹跳这个动作。它可以迅速调整好自己的后腿,为下次跳跃准备好蹲姿。到目前为止,研究人员已经测试了SALTO跳墙、原地起跳,以及像跑酷运动员那样在墙上借力以便跳得更高的能力。但SALTO不太擅长在空中保持平衡,这令其前进运动变得比较困难。

在空中时,SALTO可以感应到方向,然后利用其小尾巴微调姿势。尽管这还不足以帮助它在空中做出重大姿势调整,但足以支持它在垂直表面上连续起跳。此后,SALTO需要大网或等待的双手接住,以防它脆弱的框架受损。

SALTO并非当前跳得最高的机器人,但能够跳到2米以上空中的机器人多依靠“作弊”,它们更多依赖超强的弹簧力。而SALTO储存的弹簧力更少,但可以更有效地做出整体跳跃动作。SALTO的另一名开发者罗恩·菲尔灵(Ron Fearing)称,在爬楼梯比赛中,SALTO获得了胜利。他说:“有些机器人最初表现很好,甚至可一次性跳出4级楼梯。但我们的SALTO可以超越它们,因为它可连续弹跳。”

研究人员认为,即使这种机器人本身无法举起钢梁帮助下面被困的人类,但SALTO能够做出更小幅度、更快速度的弹跳,可在将来的搜救行动中发挥巨大作用。菲尔灵说:“SALTO本身无法将人从倒塌建筑物中拖出来,但它可在碎石瓦砾中快速前进,帮助探索。”

但在此之前,SALTO有许多障碍需要克服,比如它的电池只能支持其行动几分钟,而且它只能沿着直线前进等。

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